Contrôleur de moto électrique
1. Qu'est-ce qu'un contrôleur ?
● Le contrôleur du véhicule électrique est un dispositif de contrôle de base utilisé pour contrôler le démarrage, le fonctionnement, l'avance et le retrait, la vitesse, l'arrêt du moteur du véhicule électrique et d'autres appareils électroniques du véhicule électrique.C’est comme le cerveau du véhicule électrique et constitue un élément important du véhicule électrique.En termes simples, il entraîne le moteur et modifie le courant d'entraînement du moteur sous le contrôle du guidon pour atteindre la vitesse du véhicule.
● Les véhicules électriques comprennent principalement les vélos électriques, les motos électriques à deux roues, les véhicules électriques à trois roues, les motos électriques à trois roues, les véhicules électriques à quatre roues, les véhicules à batterie, etc. Les contrôleurs de véhicules électriques ont également des performances et des caractéristiques différentes en raison des différents modèles. .
● Les contrôleurs de véhicules électriques sont divisés en : contrôleurs à balais (rarement utilisés) et contrôleurs sans balais (couramment utilisés).
● Les contrôleurs sans balais traditionnels sont divisés en : contrôleurs à onde carrée, contrôleurs à onde sinusoïdale et contrôleurs vectoriels.
Le contrôleur à onde sinusoïdale, le contrôleur à onde carrée, le contrôleur vectoriel font tous référence à la linéarité du courant.
● Selon la communication, il est divisé en contrôle intelligent (réglable, généralement réglé via Bluetooth) et contrôle conventionnel (non réglable, réglé en usine, sauf s'il s'agit d'un boîtier pour contrôleur de brosse)
● La différence entre un moteur à balais et un moteur sans balais : Le moteur à balais est ce que nous appelons habituellement un moteur à courant continu, et son rotor est équipé de balais de charbon avec des balais comme support.Ces balais de charbon sont utilisés pour fournir du courant au rotor, stimulant ainsi la force magnétique du rotor et entraînant la rotation du moteur.En revanche, les moteurs sans balais n'ont pas besoin d'utiliser des balais de charbon et utilisent des aimants permanents (ou électro-aimants) sur le rotor pour fournir une force magnétique.Le contrôleur externe contrôle le fonctionnement du moteur via des composants électroniques.
Contrôleur d'onde carrée
Contrôleur d'onde sinusoïdale
Contrôleur vectoriel
2. La différence entre les contrôleurs
| Projet | Contrôleur d'onde carrée | Contrôleur d'onde sinusoïdale | Contrôleur vectoriel |
| Prix | Bon marché | Moyen | Relativement cher |
| Contrôle | Simple, brut | Fin, linéaire | Précis, linéaire |
| Bruit | Du bruit | Faible | Faible |
| Performance et efficacité, couple | Faible, légèrement pire, grande fluctuation de couple, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale | Fluctuation de couple élevée et faible, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale | Fluctuation de couple élevée et faible, réponse dynamique à grande vitesse, l'efficacité du moteur ne peut pas atteindre la valeur maximale |
| Application | Utilisé dans les situations où les performances de rotation du moteur ne sont pas élevées | Large éventail | Large éventail |
Pour un contrôle de haute précision et une vitesse de réponse, vous pouvez choisir un contrôleur vectoriel.Pour un coût réduit et une utilisation simple, vous pouvez choisir un contrôleur à onde sinusoïdale.
Mais il n'y a pas de régulation pour déterminer lequel est le meilleur, contrôleur à onde carrée, contrôleur à onde sinusoïdale ou contrôleur vectoriel.Cela dépend principalement des besoins réels du client ou du client.
● Spécifications du contrôleur :modèle, tension, sous-tension, papillon, angle, limitation de courant, niveau de freinage, etc.
● Modèle :nommé par le fabricant, généralement nommé d'après les spécifications du contrôleur.
● Tension :La valeur de tension du contrôleur, en V, généralement une tension unique, c'est-à-dire la même que la tension de l'ensemble du véhicule, et également une double tension, c'est-à-dire 48 V-60 V, 60 V-72 V.
● Sous-tension :fait également référence à la valeur de protection basse tension, c'est-à-dire qu'après une sous-tension, le contrôleur entrera en protection contre les sous-tensions.Afin de protéger la batterie contre une décharge excessive, la voiture sera éteinte.
● Tension du papillon :La fonction principale de la conduite d’accélérateur est de communiquer avec la poignée.Grâce à l'entrée de signal de la ligne d'accélérateur, le contrôleur du véhicule électrique peut connaître les informations d'accélération ou de freinage du véhicule électrique, de manière à contrôler la vitesse et la direction de conduite du véhicule électrique ;généralement entre 1,1 V et 5 V.
● Angle de travail :généralement 60° et 120°, l'angle de rotation est conforme au moteur.
● Limitation de courant :fait référence au courant maximum autorisé à passer.Plus le courant est important, plus la vitesse est rapide.Après avoir dépassé la valeur limite actuelle, la voiture sera éteinte.
● Fonction :La fonction correspondante sera écrite.
3. Protocole
Le protocole de communication du contrôleur est un protocole utilisé pourréaliser l'échange de données entre les contrôleurs ou entre les contrôleurs et le PC.Son but est de réaliserpartage d’informations et interopérabilitédans différents systèmes de contrôle.Les protocoles de communication de contrôleur courants incluentModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc..Chaque protocole de communication du contrôleur possède son propre mode de communication et son propre interface de communication.
Les modes de communication du protocole de communication du contrôleur peuvent être divisés en deux types :communication point à point et communication par bus.
● La communication point à point fait référence à la connexion de communication directe entredeux nœuds.Chaque nœud possède une adresse unique, telle queRS232 (ancien), RS422 (ancien), RS485 (commun) communication sur une seule ligne, etc.
● La communication par bus fait référence àplusieurs nœudscommuniquer à traversle même bus.Chaque nœud peut publier ou recevoir des données sur le bus, telles que CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Actuellement, le plus couramment utilisé et le plus simple est leProtocole en une seule ligne, suivi duprotocole 485, et lePeut protocoleest rarement utilisé (difficulté de correspondance et davantage d'accessoires doivent être remplacés (généralement utilisés dans les voitures)).La fonction la plus importante et la plus simple est de renvoyer les informations pertinentes de la batterie à l'instrument pour affichage, et vous pouvez également visualiser les informations pertinentes de la batterie et du véhicule en établissant une application ;Comme la batterie au plomb n'a pas de carte de protection, seules les batteries au lithium (avec le même protocole) peuvent être utilisées en combinaison.
Si vous souhaitez faire correspondre le protocole de communication, le client doit fournir lespécification du protocole, spécification de la batterie, entité de la batterie, etc..si tu veux correspondre à d'autresdispositifs de commande centraux, vous devez également fournir des spécifications et des entités.
Instrument-Contrôleur-Batterie
● Réaliser le contrôle des liaisons
La communication sur le contrôleur peut réaliser un contrôle de liaison entre différents appareils.
Par exemple, lorsqu'un appareil sur la ligne de production présente une anomalie, les informations peuvent être transmises au contrôleur via le système de communication, et le contrôleur donnera des instructions aux autres appareils via le système de communication pour leur permettre d'ajuster automatiquement leur état de fonctionnement, de sorte que l'ensemble du processus de production peut rester en fonctionnement normal.
● Réaliser le partage de données
La communication sur le contrôleur peut réaliser le partage de données entre différents appareils.
Par exemple, diverses données générées au cours du processus de production, telles que la température, l'humidité, la pression, le courant, la tension, etc., peuvent être collectées et transmises via le système de communication du contrôleur pour l'analyse des données et la surveillance en temps réel.
● Améliorer l'intelligence des équipements
La communication sur le contrôleur peut améliorer l’intelligence des équipements.
Par exemple, dans le système logistique, le système de communication peut réaliser le fonctionnement autonome de véhicules sans pilote et améliorer l'efficacité et la précision de la distribution logistique.
● Améliorer l'efficacité et la qualité de la production
La communication sur le contrôleur peut améliorer l’efficacité et la qualité de la production.
Par exemple, le système de communication peut collecter et transmettre des données tout au long du processus de production, réaliser une surveillance et un retour d'informations en temps réel, et effectuer des ajustements et des optimisations en temps opportun, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité de la production.
4. Exemple
● Elle est souvent exprimée en volts, en tubes et en limitation de courant.Par exemple : 72v12 tubes 30A.Elle s'exprime également par la puissance nominale en W.
● 72 V, c'est-à-dire une tension de 72 V, qui correspond à la tension de l'ensemble du véhicule.
● 12 tubes, ce qui signifie qu'il y a 12 tubes MOS (composants électroniques) à l'intérieur.Plus il y a de tubes, plus la puissance est grande.
● 30A, ce qui signifie une limitation de courant à 30A.
● Puissance W : 350 W/500 W/800 W/1 000 W/1 500 W, etc.
● Les plus courants sont 6 tubes, 9 tubes, 12 tubes, 15 tubes, 18 tubes, etc. Plus il y a de tubes MOS, plus le rendement est élevé.Plus la puissance est grande, plus la puissance est grande, mais plus la consommation d'énergie est rapide
● 6 tubes, généralement limités à 16A~19A, puissance 250W~400W
● Grands 6 tubes, généralement limités à 22A~23A, puissance 450W
● 9 tubes, généralement limités à 23A~28A, puissance 450W~500W
● 12 tubes, généralement limités à 30A~35A, puissance 500W~650W~800W~1000W
● 15 tubes, 18 tubes généralement limités à 35A-40A-45A, puissance 800W~1000W~1500W
Tube MOS
Il y a trois prises régulières à l'arrière du contrôleur, une 8P, une 6P et une 16P.Les fiches se correspondent, et chaque 1P a sa propre fonction (sauf s'il n'en a pas).Les pôles positifs et négatifs restants et les fils triphasés du moteur (les couleurs correspondent entre elles)
5. Facteurs affectant les performances du contrôleur
Il existe quatre types de facteurs qui affectent les performances du contrôleur :
5.1 Le tube d'alimentation du contrôleur est endommagé.Généralement, il existe plusieurs possibilités :
● Causé par un dommage au moteur ou une surcharge du moteur.
● Causé par une mauvaise qualité du tube de puissance lui-même ou une qualité de sélection insuffisante.
● Causé par une installation lâche ou des vibrations.
● Causé par des dommages au circuit de commande du tube de puissance ou par une conception de paramètres déraisonnable.
La conception du circuit de commande doit être améliorée et les dispositifs d'alimentation correspondants doivent être sélectionnés.
5.2 Le circuit d'alimentation interne du contrôleur est endommagé.Généralement, il existe plusieurs possibilités :
● Le circuit interne du contrôleur est court-circuité.
● Les composants de commande périphériques sont en court-circuit.
● Les câbles externes sont en court-circuit.
Dans ce cas, la disposition du circuit d'alimentation doit être améliorée et un circuit d'alimentation séparé doit être conçu pour séparer la zone de travail à courant élevé.Chaque fil conducteur doit être protégé contre les courts-circuits et les instructions de câblage doivent être jointes.
5.3 Le contrôleur fonctionne par intermittence.Il existe généralement les possibilités suivantes :
● Les paramètres de l'appareil dérivent dans des environnements à haute ou basse température.
● La consommation électrique globale de conception du contrôleur est importante, ce qui rend la température locale de certains appareils trop élevée et l'appareil lui-même entre dans l'état de protection.
● Mauvais contact.
Lorsque ce phénomène se produit, des composants présentant une résistance à la température appropriée doivent être sélectionnés pour réduire la consommation électrique globale du contrôleur et contrôler l'augmentation de la température.
5.4 La ligne de connexion du contrôleur est vieillie et usée, et le connecteur est en mauvais contact ou tombe, entraînant la perte du signal de commande.Généralement, il existe les possibilités suivantes :
● La sélection des fils n'est pas raisonnable.
● La protection du fil n'est pas parfaite.
● La sélection des connecteurs n'est pas bonne et le sertissage du faisceau de câbles et du connecteur n'est pas ferme.La connexion entre le faisceau de câbles et le connecteur, ainsi qu'entre les connecteurs, doit être fiable et doit être résistante aux températures élevées, à l'eau, aux chocs, à l'oxydation et à l'usure.
